Khamaarka nafsadda (PG) waxaa lagu gartaa dhaqan khamaar joogto ah oo soo noqnoqda in kasta oo cawaaqib xumo ay leedahay. PG waxaa loo tixgeliyaa inuu yahay cilad ku timaadda go'aan qaadashada la beddelay oo halista ku jirta, iyo qalabka dhaqaalaha habdhaqanka waxaa looga faa'iideystay daraasado ku saabsan go'aan gaarista iyadoo halista ku jirta Isla mar ahaantaana, PG waxaa loo soo jeediyay inuu yahay cillad kaladuwan marka loo eego dabeecadaha shakhsiyadeed iyo sidoo kale dabeecadda halista. Waxaan ugu tala galnay inaan baarno heerogronity-ka PG marka la eego ka-noqoshada luminta, taas oo macnaheedu yahay in luminta si shakhsi ahaan loo dareemay inay ka weyn tahay isla heerka faa'iidada. Soddon iyo kow maado oo ah PG iyo 26 maado oo ay gacanta ku hayaan (HC) maadooyin ayaa maray hawl dhaqaale dhaqameed ah oo loogu talagalay qiyaasta ka leexashada luminta iyo qiimeynta astaamaha shaqsiyadeed In kasta oo ka-noqoshada luminta maadooyinka PG aysan si weyn uga duwanayn tan maaddooyinka HC, haddana qaybinta luminta luminta ayaa ku kala duwanayd maadooyinka PG iyo HC. Maaddooyinka HC ayaa si isku mid ah loogu qoondeeyey saddex heer (hoose, dhexe, sare) luminta ka-noqoshada luminta, halka maadooyinka PG inta badan loo kala qaybiyey labada daraf, in yar oo maadooyinka PG ahna loo kala saaray heerka dhexe. Mawduucyada 'PG' ee ka-leexashada luminta hoose iyo sare waxay muujiyeen farqi weyn oo u dhexeeya welwelka, xiisaha-raadinta iyo rabitaanka xoogga. Daraasaddeennu waxay soo jeedisay in PG uu ahaa cillad kaladuwan marka loo eego ka-noqoshada luminta. Natiijadani waxay faa'iido u yeelan kartaa fahamka garashada iyo farsamooyinka neerfaha iyo dejinta istiraatiijiyad daweynta PG.